Taşıtların, yakıt tiplerine göre egzoz borularından çıkan zararlı gaz bileşenleri farklılık gösterir. İçten yanmalı motorlarda yakıt–hava karışımının yanması sonucunda ortaya çıkan ve atmosfere salınan zararlı gazların sınırlandırılması için emisyon standartları ve emisyon değerlerinin kontrolleri her sene daha zorlayıcı hale gelmektedir. Sürekli gelişen teknoloji ve bu sorun sebebiyle motor üreticileri, partikül madde (PM), karbon monoksit (CO), karbondioksit (CO2), hidrokarbon (HC) ve azot oksit (NOx) emisyonlarını azaltmaya zorlanmaktadır. NOx, değişik oranlarda azot ve oksijen içeren reaktif bir bileşenli gazdır. SCR (Selective Catalytic Reduction) sisteminin %80oranında NOx, %40 oranında kurum azalttığı ispatlanmıştır. Özellikle ağır araçlarda kullanılmaktadır. SCR sistemi, özel bir katalizör ünitesi vasıtasıyla birlikte egzoz gazına özel bir Üre-Su çözeltisinin enjekte edilmesi prensibine dayanır. SCR sistemi temel motor tasarım ve yanma sürecine müdahale etmediği için bağımsız bir egzoz işleme sistemi olarak kabul görülmüştür.